Lies mal die ausführliche Readme auf der GitHub Seite, da steht eigentlich alles. Wichtig ist vor allem, bei der Einrichtung die Berechtigung zum Einblenden über andere Apps zu erteilen.
Es gibt eine akustische Warnung, wenn ein Unfall entdeckt wird, aber leider nur, wenn die Töne insgesamt angestellt sind, was bei mir nicht der Fall ist.
Der Entwickler hat sich das wohl angesehen, aber mir geschrieben, dass das SDK es nicht zulässt, dass eine App selektiv die Stummschaltung aufhebt.
Der Karoo erzeugt seine Töne nicht über den Standard Android Soundchannel. Das liegt wohl daran, dass der Pieper kein richtiger Lautsprecher ist.