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Besuche mal die Seite http://www.odenwaldklub.de/wanderwege/
Es sind zwar Wanderrouten von A nach B; die lassen sich aber X-beliebig kombinieren. Ich habe für Bekannte schon mehrfach Bike-Touren organisiert (Start, bzw. Ziel HD).
Rund um HD werden euch die Strecken nicht ausgehen.
1. Einrollen...
Salü. Neckarsteig, Burgensteig oder Nibelungensteig sind bedingt Gravel-Bike tauglich (wenn du denn Fahrtechnikspezialist bist).
Ich bin alle 3 Wege schon gefahren. Es sind mit dem MTB unfahrbare Passagen dabei. So ist z.b. auf dem Neckarsteig von Neckargemünd aus das Bike zig Treppenstufen...