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See https://brouter.m11n.de/#map=17/50.09056/20.00442/standard&lonlats=20.008485,50.093715;19.994473,50.087726
But you cannot cycle there, as https://www.openstreetmap.org/way/215887783 indicates (bicycle=use_sidepath)
(sorry for English, but following instructions at the website this seemed...