:) Wenn die Griffe gut halten, nehme ich den Kompressor und blase mit Druckluft unter das Gummi, so bekommst Du jeden Gummigriff runter.
So habe ich das auch bei meinem ES-7 gemacht und danach die Ergongriffe montiert.
Bei der Montage kannst Du genauso vorgehen, das funktioniert zu 98 %.