Bin im Bikepacking nicht super erfahren, aber die letzten Jahre doch ein paar längere Touren mit entsprechendem Gepäck gemacht.
Ich finde die Rahemntasche mit am sinnvollsten. Das (ab-)montieren ist eigentlich recht schnell gemacht und die Taschen bieten recht viel Stauraum und man kommt leicht ran.