Hy,
ich bin den Siegerländer Höhenweg schon mehrfach als Tagestour gefahren, letztes Jahr zum ersten Mal den Rothaarsteig. Letzteren fand ich landschaftlich reizvoller und besser ausgeschildert (wie bereits erwähnt).
Von den Bedingungen her tun sich beide nicht viel. Zum Teil recht anspruchsvoll (einige Wurzelpassagen, die nach stundenlangem Biken ganz schön fordern können), aber ansonsten alles gut machbar.
Je nach verpassten Wegweisern und Umwegen hatten wir meistens so ca. 150km und 3.000HM auf dem Tacho.