Ich denke auch das ein Austausch der Bremsbeläge die Lösung ist. Bei den aktuell im Einsatz befindlichen ist bestimmt die Oberfläche "verglast", das bedeutet das der Reibwert zwischen Scheibe und Belag verringert wird und so trotz Vollbremsung die Bremse nicht ihre volle Leistung bringt.