Habe mir im Frühjahr das Scott Genius 730 2016 in der Rahmengröße M gekauft. Meine "Geometriedaten" sind Deinen sehr ähnlich: 170 cm bei ca. 80 cm Schrittlänge. Habe einen Allrounder gesucht, mit dem ich vorwiegend heimische Touren und Trails fahre, aber auch mal einen Alpencross angehen kann.
Hing auf dem Papier nach der Scott Empfehlung zwischen den Größen S und M. Neben diversen anderen Bikes bin ich insbesondere das Genius M ausgiebig probegefahren. Es hat mir so gut gefallen, dass ich mich dafür entschieden habe, ohne S tatsächlich getestet zu haben. Ich weiß aber auch, dass meine Präferenz im Zweifelsfall der etwas größere Rahmen ist (Touren, Wohlfühlfaktor, nicht wirklich technisch unterwegs).
Insofern würde ich mich fones Empfehlung anschließen. Wenn Dir danach die Rahmengröße M nicht zusagen oder noch Zweifel bestehen sollten, kannst Du S immer noch in Deine Überlegungen einbeziehen.