Ja, den Nano an den ESP zu hängen war auch mein erster Gedanke vor 2 Monaten, aber da dachte ich noch, ich kriege das auch so schon irgendwie hin. Aber anscheinend nicht.
Alternativ ginge auch ein Schmitt-Trigger. 74LVC14 sollte gut passen - 3.3V, perfekt für den ESP32, und 6 Kanäle, genau...