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Die Shimano gibt's nicht in 170mm.
Besser in welcher Hinsicht? Bremskraft? Dosierbarkeit? Standfestigkeit? Zuverlässigkeit? Gewicht? Preis? Optik? Belagsverschleiß? Griffergonomie?
Sie sind unterschiedlich. Die Oro hat einen sehr harten Druckpunkt, die XTR ist deutlich weicher.
Ich finde letzteres besser dosierbar, anderen geht es auf die Nerven. Auch finde ich die Hebel sehr angenehm zu greifen. Am Anfang hat meine eine ganze Weile gezickt (ungleichmäßig ausrückende Kolben), jetzt ist sie problemlos (und bleibt das hoffentlich auch)
Im Bremsenforum wurde auch schon sehr viel über die einzelnen Bremsen geschrieben, da gibt's sehr viele Informationen.