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Nein, musst du nicht. Wenn beide ohne Probleme/ Ölverlust usw. laufen, lass es so wie es ist.
Falls du jetzt extreme Laufleistungen (Stunden stehen im Manual, mein ich) hast und die schon zig Betriebsstunden haben, kann man über einen Service nachdenken.
Allerdings bist du mit rund 200 für beide gut dabei.