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Wenn Du Dir mit View -> Headers -> All bereits am Bildschirm den ganzen Mailheader anzeigen lässt, wird er auch komplett gedruckt. Mit View -> Headers -> Normal werden auch nur die wichtigsten Felder des Headers gedruckt.
vgl. http://kb.mozillazine.org/Printing_messages_without_full_headers
Wenn das nicht funktioniert, liegt es vielleicht daran, dass die Mail aus einer Maildatei (mit Nichtstandard-Headern o.ä.) geladen wurde. Dann mag http://www.erweiterungen.de/detail/PrintingTools/ noch eine weitere Möglichkeit sein (ohne Gewähr).