@Oliver,
das liegt entweder an einer zu weichen Feder (repektive zu wenig Luft beim Luftdämpfer), und/oder an mangelnder Dämpfung.
Die meisten "günstigen" Dämpfer haben keine verstellbare Zug- oder Druckstufe. Wenn dann ein "schwererer Brocken" auf dem Bike sitzt, kann es sein, daß die starr eingestellte Dämpfung nicht ausreicht um das Bike am Schwingen zu hindern. In diesem Fall hilft nur ein besserer Dämpfer.
Eine gewisse leichte Grundschwingung in der Frequenz der Kurbelumdrehungen ist aber normal (bei Eingelenkern mehr bei Viergelenkern weniger).
Häufig ist auch der Fahrstil entscheidend. Der sog, unrunde Tritt läßt ein Fully schnell ins Schwingen geraten. Hier hilft dann nur, an sich selbst zu arbeiten um zu einen runden, gleichmäßigen Tritt zu kommen.
Gruß Manne