Die Beläge gehen zwar von der Scheibe weg, aber nicht in Ausgangsposition im eigentlichen Sinne. Sie bzw. die Nehmerkolben werden ja nicht vollständig wieder zurück in den
Sattel gezogen. Die Beläge lösen sich lediglich
minimal von der Scheibe, um ein Dauerschleifen zu verhindern. Das nennt man Lüftspiel. Und das wird, wie du richtig schreibst, durch die Dichtungen bewerkstelligt. Beim Fahrrad kann man das deutlicher sehen (Lichstspalt zwischen Scheibe und Belag) als am Auto. Im Kfz Bereich ist dieses Lüftspiel geringer und i.d.R. mit dem bloßen Auge kaum zu sehen. Es führt zu einem früheren Ansprechen der Bremse.
Nachtrag: Hab hier mal nen Link. Dort steht es besser beschrieben, als ich mich auszudrücken vermag.
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