Sind DC Motoren, keine Schrittmotoren.
Muss meinerseits sogar einen Fehler gestehen, denn aus dem Datenblatt:
"Motoren-Stromaufnahme unter Last ca. 300 mA"
Also in der Summe 600mA.
Als Schutzplatine würde ich die von LEdsee nehmen, mit 5A. Das sollte locker reichen...