Ich gehe mal davon aus, dass Du einen NiCd-Akku meinst und dass Du mit 3,4A eigentlich 3,4Ah (Ampere-Stunden) gemeint hast.
Dein Ladegeraet liefert mit 350mA genau ein Zehntel von 3,4A, also schulbuchmaessig genau die richtige Menge zum Laden!
(Ladestrom soll sein 1/10 x Kapazitaet)
Das Ladegeraet musst Du deshalb (theoretisch) 10 x 1 Stunde lang dranlassen, dann sind im Akku genau 10 x 350mA = 3,5Ah drin.
In der Praxis hat aber auch die Laderei nur einen bestimmten Wirkungsgrad, die theoretische Ladung wirst Du so nicht ganz hineinbekommen.
Gib einfach noch 20% drauf, also insgesamt etwa 12 Stunden, dann ists gut.
Wegen des relativ kleinen Ladestromes ist es auch nicht schlimm, wenns mal 15 Stunden werden. Nur tagelang darf der Akku nicht am Ladegeraet haengen.
Peter