So würde ich fahren...
in NDH links der Zorge bis Ende Stadtpark, dann nach rechts über den Kuhberg nach Rüdigsdorf, Harzungen, Neustadt, hoch zur Burg Hohnstein, über Wanderweg Blaues Kreuz zur Talsperre Neustadt, nördlich drumherum und dann weiter Roter Querbalken die Alte Hainfeldchuassee nach Hainfeld hoch, Hundseiche und Lutherbuche nach Stolberg über Oberer und Unterer Bandweg. Von Stolberg Zechental hoch (Alte Poststraße, Rotes Kreuz) zur Josephshöhe. Nach Nordost runter (trail, roter Punkt) zum Parkplatz Gasthaus Auerberg. Weiter über Wanderweg (zuerst Gelber Punkt glaube ich) Frankenteich rechts vorbei, nach Maliniusteich den Oberen Poetenweg nach Straßberg. Von da Fürstenweg (Blauer Punkt) nach Silberhütte und weiter Eisfeld Siedlung - Wanderweg rotes Dreieck nach Harzgerode.
Wenn Zeit ist, dann von Silberhütte in Richtung Alexisbad Strasse und rechts der Selke bleiben, entweder Trail Langes Tal rechts an der Selke lang oder Klippenweg hoch und alle trails mitnehmen in Richtung Mägdesprung und von dort wieder zurück nach Harzgerode.
Rückweg von Harzgerode über Neudorf, Dankerode, Markttalsmühle nach Hayn. Weiter über grüner Balken nach Wolfsberg, gelbes Dreieck zum Wolfsdenkmal und Agnesdorf runter. Weiter dann auf dem Karstwanderweg nach Uftrungen, bei der Mittelmühle auf dem Harzvorland-Wanderweg nach Görsbach und von dort die alte Leipziger Strasse über Urbach nach Nordhausen.