Meine Frau fährt bei 1,64m ein Stumpjumper FSR Womens in S, älteres Modell (2006) daher auch ein für heutige Verhältnisse längerer 90mm Vorbau.
Wie schon gesagt wurde, Probefahrt ist durch nichts zu ersetzen und die Größenverhältnisse der Rahmen variieren je nach Modell und Hersteller. Für einen ersten Versuch würde ich bei 1,67m und normalen Größenverhältnissen (in Sinne von durchschnittlicher Bein-, Rumpf- und Armlänge) schon S probieren.