Bin zwar kein Rahmenkonstrukteur aber...
ein Yoke wird so konstruiert weil auf der linken Seite eine Gerade nunmal die kürzeste Verbindung zweier Punkte ist.
Die Rechte Seite (Antrieb! :rolleyes: ) wird abgesenkt damit die Kette auch ein bisschen Platz hat, kann man so weit "übertreiben" wie...