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Das funktioniert bei bikerouter. Muss man den Hacken bei Radfahren setzen und oben die bevorzugte Karte wählen.
Wer Locus nutzt kann sich das auch anzeigen lassen. Nutze dort die Karten von openandromaps.org und je nach Thema der Karte wählen was du angezeigt bekommen möchtest.
Die Fietsknoop App plant nur über die Knotenpunkte. Bei den anderen beiden ist man flexibel.