Ja, eben... und dann wirds dünn mit Lösungen.
Kannste rumexperimentieren mit Kettenlinien und das Problem von A nach B verschieben und wieder zurück.
Die Steighilfen sind so gemacht, dass die Kette leicht den Gang wechselt, sonst würde der Schaltvorgang beim Fahren nicht funktionieren.
Beim Rückwärtstreten funktioniert das halt auch bei Schräglauf.
Probier ne andere Kette, ne andere Kassetten Kombination. Shimanos schalten recht knackig.
Probier mal ne
Sram 
Kannste auch die Steighilfen abfeilen, beschwer dich aber nachher nicht, wenns nicht mehr schaltet
Kassetten ohne Steighilfe gab es vor 30 jahren mit 6 Gängen, lief wie ein Sack Nüsse.
Und es gab noch so geile Kurbeln mit integriertem freilauf, man konnte schalten ohne treten und sogar beim Rückwärtstreten.
