Nein, kannst einfach so mitfahren. Komm einfach zu der Gruppe dazu.
Fahrtechnisch erwarten dich in der Hauptgruppe viele Singletrails, flowige Abfahrten und einige Anstiege (Haard halt). Das Tempo wird einem (Wieder-) Einsteiger erstmal schnell vorkommen; nach einigen Fahrten kann man aber gut mithalten - zumal auf die Langsameren auch regelmäßig gewartet wird.
Neben der Hauptgruppe gibt es meist noch eine Trail-Truppe, die auch gerne die etwas trickreicheren Abfahrten mitnimmt (Stimberg, Dachsberg). Zu guter Letzt gibt es noch eine schnelle Truppe.
Wie lange fährst du denn schon? Kennst du die Haard?