Wenn du beim Zollamt bezahlst, dann ist das die Selbstverzollung. Du kannst für die angesprochene Gebühr aber auch den Logistikdienstleister beauftragen.
Edit: mach dir mal keinen Kopf. Das Blog ist von 2011. Seither habe einiges in China, Hongkong und den USA bestellt, leider immer außer bei kleinerem Plastikkrams über das Zollamt. Es ging immer einfach, indem ich Post von DHL (oder vom Zoll?) bekam, in dem ich gebeten wurde, einen Preisnachweis und Geld für die Verzollung mitzubringen oder das wahlweise mittels DHL zu tun.