Nochmal: Der Rahmen ist nicht zu klein. Mit 180cm bist du bei Focus an der Grenze zwischen M und L. Beides passt für dich, muss aber angepasst werden. Für ein Einkaufsrad ist es völlig egal, ob du bei Focus M oder L nimmst.
Willst du mit dem Rad irgendein Straßenrennen fahren, dann solltest du bei M bleiben. Wenn du mit dem Rad durchs Gelände fräsen willst, dann verkauf das Rad und such was in L. Glücklich wirst du in beiden Fällen nicht, das Rad taugt dazu nicht. Zum Shoppen nimmst du ganz einfach das Rad, das du hast. Also M.
Als Lenker nimmst du z.B. sowas
https://www.bike-components.de/de/LEVELNINE/Race-MTB-31-8-Flat-Lenker-p55680/
(Da hat dein Vorbesitzer anscheinend was "tolles" eingebaut)
Wenn deine Sattelstütze keinen Setback hat (also oben der Halter für den
Sattel nicht nach hinten verschoben ist), dann holst du dir sowas
https://www.bike-components.de/de/Ritchey/Comp-2-Bolt-Sattelstuetze-p73285/
Noch besser: Such dir einen Händler, der dir das einbaut. Das kostet halt, aber dann passt es. Wenn dir das zu teuer ist (was man bei dem Rad durchaus verstehen kann), dann verkauf das Rad und such was passenderes.