DIY Telemetrie / Data Acquisition System

[MTBMaverick]

Ich weiss auch gar nicht was die fürn Signal rausgeben, einfach Ticks irgendwie?

Es gibt tatsächlich welche, die kleine Kameras mit wenigen Pixeln enthalten. Natürlich muss man einen vernünftigen Untergrund abtasten. Direkt auf der Lauffläche würde ich das auch eher nicht machen. Aber man könnte so einen Sensor ähnlich zu meinem Lichtschrankenansatz in ein separates Rohr stecken. Darin könnte man einen Signalstreifen abtasten, der sogar regelmäßige Informationen über die Absolutposition enthält. Mit der Kamera lässt sich das erfassen und eventuell aufgetretene Folgefehler bei der Messung korrigieren.

 

[Pisolelo]

Was haltet ihr von diesen Sensoren?
https://shorturl.at/erzEX

 

[nollak]

Joa sowas war auch mein erster Gedankengang zu so nem Sensor.

Wenn ich aber sehe was nen günstiges Poti kostet, welches ich evtl mit nem Röhrchen ein wenig robuster nach außen bekomme, bin ich skeptisch ob der Aufwand lohnt.
Das ganze muss ja auch mechanisch dann sehr stabil sein um Messfehler durch eine Schräge oder so zu vermeiden. Auswertung wäre dann die weitere Frage, plus eben den Startpunkt festlegen.

Ich denke als günstigere Variante sind die Seilzugpotis da etwas geeigneter, wobei ich da auch mal nach gesucht hatte und nix gescheites gefunden habe.

 

[aibeekey]

Gabeln gehen normalerweise bis auf 2-3mm oder komplett hoch.

Fox geht bis knapp über das Kashima Logo.
Manitou geht glaub auch nicht bis ganz oben.
Weiß das eigentlich nur von RS sicher, dass es so ist.

 

[nollak]

Fox geht bis knapp über das Kashima Logo.
Manitou geht glaub auch nicht bis ganz oben.
Weiß das eigentlich nur von RS sicher, dass es so ist.

Öhlins hab ich zumindest auch mal den O Ring bis oben gehabt.

 

[Finnito]

Da wir erst morgen früh weg fahren hat ich grad noch ein wenig Zeit:

Anhang anzeigen 1702079

Stecker sind M8 Steckern gewichen und neue Winkel aus stabilerem Material und 100% Infill sind heute auch aus dem Drucker gekommen.

Anhang anzeigen 1702081

Vermutlich gibt es dann nächstes Wochenende nen Test damit. Dieses fahr ich nen anderes Rad wo ich aktuell keine passenden Halter hab. (DT Swiss Fahrwerk).

Mach ich gerne.

Anhang anzeigen 1709895

Raspberry Pi Pico, GPS, Gyro und auf der Unterseite die SD Karte.
Weiter komme ich leider nicht, da nicht alle Teile in der Post waren.
Jetzt geht’s erstmal für lange WE ins Brandnertal, nächste Woche wird dann getestet.

Hey, könnt ihr mir sagen welche Steckverbinder ihr verwendet? Wollte mich bald Mal an eine Platine für Sufni setzen und habe da noch keine Verbindung in sinnvoller Größe gefunden.

Was das Messen des Hinterbau angeht, bin ich mit unserer Lösung die Drehbewegung des Rocker oder Links zu messen sehr zufrieden. Da würde ich behaupten das ein nicht ganz parallel angebrachtes Potentiometer auch seine Probleme macht.

Das Dreieck an der Gabel hat bei mir einge Testfahrten inkl. Stürze gehalten. Vielleicht nicht so schick aber günstig wenn man die Möglichkeit hat 3d zu drucken .

War im Sommer über unterwegs und habe erst jetzt wieder Zeit weiter an dem Projekt zu arbeiten aber freue mich auf die Testfahrten .

Bezüglich eurer Daten wollte ich nochmal drauf hinweisen das ihr mit dem Backend von Toma auch eure Datensätze analysieren könnt.

 

[Ale_Schmi]

Schau mal nach Lemo Steckern. Nicht günstig, aber verdammt haltbar und einfach anzuschließen. Es gibt noch andere Lösungen, sind aber in der Handhabung nicht ganz so schön.

 

[nollak]

Lemo wäre ne Option aber die gehen halt ins Geld, ich hab die verlinkten M8 Stecker genommen.

Aber bin ja leider aus Gründen auch nich dazu gekommen weiter zu bauen. Hoffe mal
jetzt im Winter wieder.

 

[overengineered]

Hi zusammen, lebt der Thread hier noch? Wäre an Updates interessiert

 

[nollak]

Aktuell eher weniger, da kam irgendwie viel dazwischen bei mir.

 

[thrashfuture]

Hi...sitze derzeit an so ziemlich dem gleichen projekt. ich verzweifel gerade daran, die gespeicherten dateien(.csv) per webserver zu downloaden.( falls sich jemand in micropython auskennt...) ansonsten warte ich noch auf teile um den ganzen kabelsalat in ein gehäuse unterbringen zu können und die sensoren trennbar zu machen. die linearpotis habe ich allerdings durch IR distanzsensoren getauscht, funktioiert soweit.

 

[sbradl]

Hi...sitze derzeit an so ziemlich dem gleichen projekt. ich verzweifel gerade daran, die gespeicherten dateien(.csv) per webserver zu downloaden.( falls sich jemand in micropython auskennt...) ansonsten warte ich noch auf teile um den ganzen kabelsalat in ein gehäuse unterbringen zu können und die sensoren trennbar zu machen. die linearpotis habe ich allerdings durch IR distanzsensoren getauscht, funktioiert soweit.

Was für Sensoren hast du da genau? Die Linearpotis sind ganz schön teuer für so ein Bastelprojekt. Vor allem wenn man sich mal legt und die Dinger zerstört

 

[thrashfuture]

Was für Sensoren hast du da genau? Die Linearpotis sind ganz schön teuer für so ein Bastelprojekt. Vor allem wenn man sich mal legt und die Dinger zerstört

sorry ich muss mich gleich mal korrigieren. das sind laser - distanzsensoren. keine IR!. weis nicht wie ich da drauf gekommen bin?.

den Sensor findet man unter - vl53l0x.

 

[arthur80]

sorry ich muss mich gleich mal korrigieren. das sind laser - distanzsensoren. keine IR!. weis nicht wie ich da drauf gekommen bin?.

den Sensor findet man unter - vl53l0x.

Wie ist die Abfragerate?

 

[sbradl]

IR steht z.B. auf az-delivery. 50ms Reaktionszeit, das ist schon etwas wenig, das sind ja nur 20Hz.

 

[arthur80]

Chickadeehill hat sich doch extra was im 1ms Berech gebaut.​

 

[thrashfuture]

IR steht z.B. auf az-delivery. 50ms Reaktionszeit, das ist schon etwas wenig, das sind ja nur 20Hz.

denke für den hobbybereich um wirklich nur das härteste zu analysieren reicht das vollkommen aus.
50ms in bezug zu 10€ für 3stück. klar kann man sich die linearpotis gönnen, muss ja aber nicht zur pflicht werden. kann ja die tage über die ersten testversuche am bike selbst berichten. bis das setup soweit ist um wirklich aussagen zu treffen das die sensoren nicht taugen, dauert es noch etwas.

50ms müssten doch 20 datensätze pro sekunde sein. reicht das nicht? du hast da deutlich mehr erfahrung.

grüße

 

[nollak]

50ms müssten doch 20 datensätze pro sekunde sein. reicht das nicht? du hast da deutlich mehr erfahrung.

Kommt drauf an was du messen willst. Wenn es nur Federwegsnutzung ohne weitere Späße ist kann es reichen.
Spätestens wenn du anfängst Filter über die Daten zu legen wird es aber schon zu grob sein.
Für alles weitere würd ich mindestens 100Hz nehmen wollen. Eher 500-1000Hz, hatte mich da auch bewusst für die 1000Hz entschieden um ne möglichst feine Abtastrate zu haben. Aber ich hab auch nen paar Jahre im Messtechnik Umfeld hinter mir.

Leider sind sie ADCs vom RasPi Pico nichts von der Auflösung her. Den Bug in der HW hab ich aber auch erst später erfahren.
Wenn ich da nochmal was mache gehe ich evtl direkt auf einen ESP32 oder ähnlich.

 

[Finnito]

Ich hab die ersten bikepark Tage mit dem snufi hinter mir. Hatte eine längere Pause, da wegen Steckverbindungen die SD Karte gesponnen hat. Lag dann in der Ecke und ich war biken, bis ich das dann gedebugt habe war einiges an Zeit vergangen.

Musste dann die Sensorkonstruktion mehrfach überarbeiten, da immer etwas gebrochen ist. Wir nutzen ja Sensoren die die Rotation von einem Magnetfeld messen.

Insgesamt hat es jetzt aber inkl. Handy App sehr gut funktioniert und ich konnte an meinen setup arbeiten und auch die Klicks in der Auswertung nachvollziehen.

Jetzt warte ich auf die nächste Saison.

 

[overengineered]

Hätte mir wer Fahrdaten? Würde gerne an einem Trägheitsdämpfer tüfteln und dieses evtl. direkt in den neuen Umlenker integrieren. Bin aber auch am überlege am neuen Umlenker ein Interface für einen Drehpoti offen zu lassen, für spätere Spielerei mit Sensorik. Hatte wer sich auch mal Beschleunigungssensoren angeschaut?

 

[Ale_Schmi]

Schieß dich da mal auf 4-8 Hz beim Tilger ein. Daten habe ich schon einmal ausgewertet. Liegt alles fertig zu Hause. Nur die Prototypenfertigung ist noch nicht klar, da sie mehr kosten würde als der Countercycle. Es sei denn, dass da noch jemand einen guten Kontakt hat. Gerne dann per PN.

 

[thrashfuture]

Hätte mir wer Fahrdaten? Würde gerne an einem Trägheitsdämpfer tüfteln und dieses evtl. direkt in den neuen Umlenker integrieren. Bin aber auch am überlege am neuen Umlenker ein Interface für einen Drehpoti offen zu lassen, für spätere Spielerei mit Sensorik. Hatte wer sich auch mal Beschleunigungssensoren angeschaut?

klar der mpu6050. für neigungs- steigungswinkel, bremsverhalten, g-kräfte, etc. lässt sich damit alles realisieren.

 

[overengineered]

Was ist deine Erfahrung mit dem MPU6050 bzgl. Auflösung und Sensitivität?

 

[StelioKontos]

Hat schon jemand überlegt 2 Beschleunigungssensoren zu verwenden?
Also einen an der Gabelkrone/Standrohren, den anderen an den Tauchrohren.

Aus der Differenz der Beschleunigung zwischen den beiden lässt sich ja auch die Geschwindigkeit, mit der eingefedert wird und der Relative Weg berechnen.
Der Absolute Wert, wie tief man im Federweg steht ist zwar nur schlecht auswertbar. Aber mit den anderen die man bekommt, lässt sich sicher auch einiges am Fahrwerk analysieren:

Beschleunigung die auf die ungefederte Masse wirkt
Beschleunigung die auf die gefederte Masse wirkt
Geschwindigkeit mit der die Gabel einfedert
Weg, der dabei zurückgelegt wird
Steigung/Gefälle
Änderung des Lenkwinkels durch das Einfedern.

 

[sbradl]

Die Überlegung hatte ich auch schon. Ist natürlich mehr Rechenaufwand. Linearpotis sind da schon einfacher.

@nollak mit dem ESP32 hatte ich auch Probleme mit den AD-Wandlern. Die gingen bei mir erst bei 0,15V oder so los, wodurch einige Millimeter gefehlt haben - also komplett ausgefahrene Linearpotis im Anfangsbereich.