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was heißt ab und an? Beispielsweise beim Treten bei jeder Umdrehung?
Vielleicht die Kette am Umwerfer? Beobachte das mal beim rein treten. Da wird sich vielleicht der Abstand zwischen Kette und Umwerfer durch elastische Verformung ändern.
Da ist eine Feineinstellung am hinteren Schaltwerk nötig->Einstellrad, evt. noch Anschlagschraube, da hilft Probieren (Einstellen&Schalten&Gucken&Horchen&Schalten&Einstellen usw.)
Wer dafür eine Selbstjustierungsautomatik erfindet ist der König