Ich würde das eher auf Unregelmäßigkeiten in der Dicke der Bremsscheibe schieben.Das ABS-Gefühl kommt von dem Slip-Stick-Effekt bei harten Bremsungen (fest/lose-Wechseleffekt). Das kommt von unpassenden Paarungen Bremsscheibe zu Bremsbelag.
Da kannst du nur verschiedene Bremsbeläge ausprobieren, ob's geht. Insofern du die Scheibe beibehalten willst.